Multi -Agent(robot) System Lab.

이승환 교수

여러 로봇이 협력하는 시스템의 위치추정·지도작성과 경로 계획을 연구합니다. 다중 로봇의 협조와 자율주행을 위한 알고리즘을 다룹니다.

소개 출처 ↗ · 공식 홈페이지의 연구 내용을 요약했습니다.