MSC (Mechatronics, Systems and Control) 연구실

김경수 교수 · Control theory & applications, Robotics, Sensor & Actuators

모터의 정밀 토크 제어와 배터리 상태 추정·관리를 연구합니다. 자율주행의 인지·예측·경로 계획과 동역학·학습 기반 보행 로봇 제어도 다룹니다.

소개 출처 ↗ · 공식 홈페이지의 연구 내용을 요약했습니다.