지능로보틱스 연구실

하준형 교수

제어이론·로봇 비전·학습을 결합한 지능형 로봇을 연구합니다. 비전 기반 조작, 보행·뱀형 로봇의 이동과 연속체·소프트 로봇의 설계·제어를 다룹니다.

소개 출처 ↗ · 공식 홈페이지의 연구 내용을 요약했습니다.