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서울대학교 · 컴퓨터공학부

범용 로봇학습 연구실

이영운 교수

데이터와 사전 지식, 물리적 상호작용으로 실제 작업을 학습하는 로봇 지능을 연구한다. 강화·모방학습과 월드모델을 개발하며 휴머노이드 전신 제어와 복잡한 물체 조작에 적용한다.

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