웨어러블로봇연구실(Exo-LAB)

공경철 교수 · Robust control systems, Human assistive robotics, Design and control of legged robots

제어·동역학을 바탕으로 사람의 이동을 돕는 보행 로봇을 설계합니다. 신체 부담 작업과 하반신 마비를 보조하는 착용형 로봇, 재활용 로봇을 연구합니다.

소개 출처 ↗ · 공식 홈페이지의 연구 내용을 요약했습니다.