Bio Robotics and Mechatronics Laboratory

윤동원 교수

사족·뱀·점프·조류형 생체모방 로봇과 로봇 손·그리퍼를 연구한다. 기구 설계, 상태 추정과 보행 제어, 동역학 시뮬레이션·실험 및 유연 힌지·공압 구조를 이용한 파지 기술을 개발한다.

소개 출처 ↗ · 공식 홈페이지의 연구 내용을 요약했습니다.