로봇학습 연구실

오성회 교수

사람과 함께 활동하는 자율 로봇의 학습 기술을 연구한다. 적은 데이터로 학습하는 강화학습, 안전한 로봇 행동, 언어모델을 활용한 의사결정·장기 계획과 서로 다른 휴머노이드 간 행동 전이를 다룬다.

소개 출처 ↗ · 공식 홈페이지의 연구 내용을 요약했습니다.