로봇 지능 학습 및 시스템 연구실

안우진 교수

컴퓨터 비전과 강화학습을 로봇의 인지·판단·제어에 적용합니다. 다양한 센서 정보를 이용한 자율주행 정책 학습, 영상 분할·깊이 추정, 모방학습과 실제 환경으로의 전이를 연구합니다.

소개 출처 ↗ · 공식 홈페이지의 연구 내용을 요약했습니다.