대구경북과학기술원 · Department of Robotics and Mechatronics Engineering
경험 남기기MCL(Motion Control Lab)
오세훈 교수
사람과 상호작용하는 로봇을 위한 구동기와 정밀 운동 제어를 연구합니다. 탄성 구동기의 힘 추정·제어 알고리즘을 양팔·사족 로봇과 차량 등에 적용합니다.
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공식 목록 참고 등록 · 등록 정보 출처 ↗ · 확인 2026-09-09. 추가 확인 출처 1 ↗ (2026-09-08) 추가 확인 출처 2 ↗ (2026-09-08) 추가 확인 출처 3 ↗ (2026-09-08) 연구실 정보의 등록은 평가나 소속 인증을 뜻하지 않습니다.