제어 및 지능형 시스템 연구실

안희진 교수 · AI & Machine Learning, Robotics & Control, Big Data

제어이론 관점에서 불확실한 AI 예측을 활용하는 안전한 의사결정을 연구한다. 확률제약 최적화와 불확실성 정량화, 이상 탐지를 개발하고 여러 자율주행 차량의 협력 경로계획·인지 및 스마트시티 실험에 적용한다.

소개 출처 ↗ · 공식 홈페이지의 연구 내용을 요약했습니다.