대구경북과학기술원 · Department of Electrical Engineering and Computer Science
경험 남기기CSI(Cyber-Physical Systems Integration) Lab
박경준 교수
로봇·센서·제어·AI·통신을 결합하는 사이버물리시스템을 연구한다. 자원이 제한된 환경의 AI 불확실성, ROS 2 기반 로봇망, 다중로봇 작업 할당과 지도·위치 추정·경로계획·원격제어를 다룬다.
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