로보틱스 및 피지컬 AI 연구실

이용현 교수 · 로보틱스, 피지컬 AI, 물리 기반 로봇 학습, 기하학적 머신러닝

물리적 환경을 인식하고 계획·행동·적응하는 로봇 지능을 연구합니다. 물리학·기하학·제어의 사전 지식을 학습과 결합해 데이터 효율성과 일반화 성능을 높이는 방법을 다룹니다.

소개 출처 ↗ · 공식 홈페이지의 연구 내용을 요약했습니다.