항공우주 자율지능 연구실

조남훈 교수

자율 항공우주 시스템과 로봇의 계획·제어·추정을 위한 알고리즘을 연구한다. 제어·최적화·학습을 함께 다루며 모델 불확실성 아래의 안정성과 성능, 적응·안전 제어, 궤적 계획과 상태 추정을 탐구한다.

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