로봇 제어 & 설계 연구실

박해원 교수 · Control and design of dynamic robot systems,Legged locomotion robots,Bio-inspired robots

로봇의 동적 하드웨어 설계와 민첩한 제어·이동을 연구합니다. 구동기·모델 기반 제어·학습을 결합해 험지 사족보행과 벽면 등반 로봇을 다룹니다.

소개 출처 ↗ · 공식 홈페이지의 연구 내용을 요약했습니다.