고려대학교 · 기계공학부
경험 남기기ISR LAB
정우진 교수
복잡한 실내외 환경에서 이동하는 자율로봇을 연구합니다. 라이다 기반 사람 추종, 동적 장애물 회피와 주행 가능성 학습을 활용하고 배송·수확물 운송 및 원격조작을 다룹니다.
소개 출처 ↗ · 공식 홈페이지의 연구 내용을 요약했습니다.
공식 목록 참고 등록 · 등록 정보 출처 ↗ · 확인 2026-09-10. 추가 확인 출처 1 ↗ (2026-09-09) 추가 확인 출처 2 ↗ (2026-09-09) 연구실 정보의 등록은 평가나 소속 인증을 뜻하지 않습니다.