로봇 및 시뮬레이션 연구실

이두용 교수 · Medical Robotics, Medical Simulation

의료 로봇과 장치를 위한 햅틱 인터페이스 및 원격 조작 제어를 연구한다. 힘·토크 감각을 전달하는 제어법과 능동 조향 가이드와이어를 개발하고 모사 혈액순환계에서 장치 성능을 평가한다.

소개 출처 ↗ · 공식 홈페이지의 연구 내용을 요약했습니다.